mid360 - 3D LiDAR ультразвуковой радар, датчик обзора, колесный спидометр, инерциальный блок, датчик столкновения, датчик защиты от падения, дополнительно установлены два боковых RGBD-модуля
2D лидар (спереди и сзади), 3D камера (для определением глубины и создания в реальном времени 3D-облака точек с RGB-цветами; по обеим сторонам корпуса), RGB камеры